Due ragazzi all american – Brad Majors (Barry Bostwick) e Janet Weiss (Susan Sarandon) – sognano di coronare il loro sogno d'amore e vanno a fare visita al loro ex professore. Lungo la strada, durante una notte ovviamente buia e tempestosa, bucano una gomma e chiedono ospitalità ad un castello tutt'altro che invitante. All'interno del castello è in corso un convegno organizzato dagli extra-terrestri che vi abitano provenienti dal pianeta Transexual, galassia Transylvania. Anfitrione è il dottor Frank-'N-Furter (Tim Curry), scienziato androgino che ha appena terminato la sua ultima creazione: l'uomo perfetto, Rocky (Peter Hinwood), bello, biondo e muscoloso. Per tagliare qualsiasi vincolo col passato, lo scienziato uccide davanti a tutti i convitati l'ex amante Eddie (Meatloaf). Brad e Janet vengono "invitati" a trascorrere la notte nel castello e perdono entrambi la verginità per opera di Furter. Nel frattempo, arriva il dottor Everett V. Scott (Jonathan Adams) che non solo è l'ex professore dei due ragazzi, ma anche lo zio di Eddie. E' lui a rivelare la vera identità degli abitanti del castello. Dopo aver trasformato quasi tutti in statue, Furter prepara uno spettacolo su un palcoscenico dove fa ritornare tutti in vita per poi gettarsi in un'orgia acquatica. Riff-Raff (Richard O'Brien) e sua sorella Magenta (Patricia Quinn), che finora vestivano i panni del maggiordomo e della cameriera, si presentano decisi a ritornare sul loro pianeta contro il volere di Furter. Lo uccidono e l'intero castello – in realtà un'astronave – parte lasciando a terra Brad, Janet e Scott.